「セミトレーラ及びフルトレーラの直角旋回軌跡図の様式」(JASO Z 006-92)(社)自動車技術会の計算式に基づいた、トラックの旋回軌跡や必要旋回幅を簡単にシミュレーション。配送センターの搬出口に合わせた車両ピッチの調整や、切り返しによる旋回中心の変更にも対応。Excel（トラック寸法.xlsx）による車種追加も可能で、実務に即した軌跡計算を支援します。
本ツールは、配送センターや倉庫の設計に欠かせないトラックの旋回軌跡計算を直感的に行うためのユーティリティです。

• 自由な車種カスタマイズ: 既定の車種に加え、専用のExcelファイル（トラック寸法.xlsx）を編集することで、任意の車両サイズの追加・変更が可能です。

• 実務的なパラメータ調整: 配送センターの搬出口条件に応じた「車両ピッチ」や「直進数値」を調整し、現場に最適な必要旋回幅を導き出せます。

• 運用の柔軟性を考慮: 車間クリアランスの差が大きい場合には、切り返しによる旋回中心（基点2）の変更を考慮したシミュレーションが可能です。

• 安全設計のサポート: 前方クリアランスの方向など、緑地帯や歩行者通路といった周辺環境への配慮も検討材料に含めることができます。

車間クリアランスの算出には、直角三角形（P1・P4を底辺、P1・P3を斜辺）の幾何学計算を用いており、角度から正確な高さを割り出します。これにより、理論に基づいた精度の高い設計が可能になります。

第1節 トラック軌跡計算